Querida Suzete,
respondo suas cartinhas com grande prazer, mas dessa vez vou ser bastante específico. (Talvez só você leia esse texto, ninguém mais, tão árido e desinteressante. Talvez nem você...)
Você perguntou e respondo: por que mal-encarado tem hífen e malvestido não tem? 
Pedi socorro a Paula Perin dos Santos, que pretende descomplicar o uso do hífen. Achei interessante e reproduzo aqui. 
Regra Geral
A letra “H” é uma letra sem personalidade, sem som e, portanto, não deve aparecer encostado em prefixos:
pré-história   anti-higiênico   sub-hepático   super-homem
Letras IGUAIS, SEPARA. Letras DIFERENTES, JUNTA.
anti-inflamatório                             neoliberalismo
supra-auricular                               extraoficial
arqui-inimigo                                  semicírculo
sub-bibliotecário                             superintendente
Quanto ao "R" e o "S", se o prefixo terminar em vogal, a consoante deverá ser dobrada:
suprarrenal (supra+renal)   ultrassonografia (ultra+sonografia)
minissaia   antisséptico   contrarregra  megassaia
Entretanto, se o prefixo terminar em consoante, não se unem de jeito nenhum. 
sub-reino   ab-rogar  sob-roda
ATENÇÃO! Quando dois “R” ou “S” se encontrarem, permanece a regra geral: letras iguais, SEPARA. 
super-requintado   super-realista   inter-resistente
CONTINUAMOS A USAR O HÍFEN:
Depois dos prefixos “ex-, sota-, soto-, vice- e vizo-“:
ex-diretor ex-hospedeira sota-piloto soto-mestre vice-presidente vizo-rei
Depois de “pós-, pré- e pró-“, quando TEM SOM FORTE E ACENTO:
pós-tônico, pré-escolar, pré-natal, pró-labore, pró-africano, pró-europeu, pós-graduação
Depois de "pan-", "circum-", quando juntos de vogais:
Pan-americano, circum-escola
OBS. “Circunferência” – é junto, pois está diante da consoante “F”.
NOTA: Veja como fica estranha a pronúncia se não usarmos o hífen:
Exesposa, sotapiloto, panamericano, vicesuplente, circumescola.
ATENÇÃO! Não se usa o hífen após os prefixos “CO-, RE-, PRE” (SEM ACENTO)
coordenar   reedição  preestabelecer   coordenação refazer   preexistir
coordenador   reescrever  prever   coobrigar    relembrar   cooperação  reutilização   cooperativa   reelaborar
O ideal para memorizar essas regras, lembre-se, é conhecer e usar pelo menos uma palavra de cada prefixo. Quando bater a dúvida numa palavra, compare-a à palavra que você já sabe e escreva-a duas vezes: numa você usa o hífen, na outra não. Qual a certa? Confie na sua memória! Uma delas vai te parecer mais familiar. 
RESUMO DA REGRA GERAL 
Letras iguais, separa com hífen(-).
Letras diferentes, junta.
O “H” não tem personalidade. Separa (-).
O “R” e o “S”, quando estão perto das vogais, são dobrados. Mas não se juntam com consoantes.
            Suzete, fui buscar em outra fonte a explicação do porque mal-entendido tem hífen:
Mal-entendido é uma palavra formada através de composição por justaposição, ou seja, ocorre a formação de uma nova palavra a partir da junção de duas ou mais palavras: mal + entendido. 
Assim, mal-entendido é palavra composta, mas as palavras mal e entendido mantêm sua autonomia, estando apenas justapostas. 
Segundo o Novo Acordo Ortográfico, o hífen é utilizado em palavras compostas com o advérbio mal quando a segunda palavra começa por vogal ou h: 
mal-entendido;
mal-educado;
mal-humorado;
mal-estar;
            Tudo entendido?
            Grande abraço,
                                   Andre.
 
 
Coitada da Suzete! Conselho pra você, Suzete: cada vez que for usar, verifique no dicionário.
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